مناقشة رسالة ماجستير في كلية الهندسة

مناقشة رسالة ماجستير في كلية الهندسة

على القاعة المركزية في كلية الهندسة / الجامعة العراقية تمت مناقشة رسالة الماجستير في قسم هندسة الحاسوب للباحثة (هبة عبد الواحد كمر) بعنوان

مركبة عسكرية لمهام القتال والإخلاء الطبي المعتمد على تكنولوجيا إنترنيت الأشياء الروبوتية

تضمنت الرسالة دمج أنظمة إنترنت الأشياء وتقنيات الروبوتات لتقليل المخاطر التي تقع على المسعفين الأوائل الذين يتعاملون مع الجرحى والذين يتحتم عليهم دخول الأماكن الخطرة لإخراج الجرحى مما يجعل من الصعب إرسالهم إلى هذه المناطق .. في هذه الحالات ، يمكن للروبوتات أن تضيف مساهمة كبيرة لإنقاذ الأرواح البشرية القيمة لكل من المصابين والمستجيبين

بينت الرسالة تطوير نموذج أولي صغير الحجم للمركبة الأرضية غير المأهولة (UGV) التي تتيح إستخدام إمكانيات مختلفة لجعل UGV قابلة للتطبيق للقتال والإخلاء .. تتكون المركبة من أربع عجلات مزنجرة ، وذراعان آليان ، وباب بحزام ناقل ، وكاميرا ، وكاميرا FPV مع عدسة واسعة ، وكاميرا ESP32 فوق السيارة التي يتم التحكم في حركتها بالليزر بواسطة قوس مؤازر Pan / Tilt. حيث يتم استخدام وحدة الليزر كأداة دفاع. تم تصميم هيكل السيارة باستخدام الطباعة ثلاثية الأبعاد وآلات CNC المصنوعة من الألومنيوم / الأكريليك .. كما تم تصميم كلا الذراعين وتحليلهما باستخدام نمذجة D-H Kinematics