مناقشة رسالة ماجستير في كلية الهندسة

مناقشة رسالة ماجستير في كلية الهندسة

على القاعة المركزية في كلية الهندسة / الجامعة العراقية تمت مناقشة رسالة الماجستير في قسم هندسة الحاسوب للباحثة (نسمة محمود عمار) بعنوان

خدمة التوصيل للطرود في المطارات بإستخدام أنماط التشغيل المتعددة للطائرة بدون طيار

تضمنت الرسالة التعريف بالمركبات الجوية بدون طيار (UAVs) والتي لديها إمكانات هائلة في توسعة وإستحداث تطبيقات جديدة في مختلف المجالات .. حيث أن هناك إستثمار كبير في تطوير الطائرات بدون طيار التي يمكن إستخدامها لإكمال المهام بشكل أكثر كفاءة وسلاسة .. وتعد الخدمات التي توفرها تقنية إنترنت الأشياء (IoT) من المزايا التي تلعب دوراً فعالاً في مجال تقنيات المعلومات وإن تطبيق هذه التقنيات في الأماكن المرتفعة يعد تحدياً لمشكلة حقيقية يتم حلها إعتماداً على الإستخدام الفعال لأجهزة الطائرات بدون طيار .. ومن أهمها قد يشمل الأمن ، الخصوصية ، الإدارة ، نقل وتوصيل المواد ، إخماد الحرائق أو مساعدة وإنقاذ ضحايا الكوارث الطبيعية أو الحوادث العرضية .. إن تقنيات الإستشعار الناشئة لها إمكانات كبيرة في تنمية هذا النوع من التطبيقات ، حيث أن الكاميرات ، نظام تحديد المواقع ، وبعض أجهزة الإستقبال جميعها تعتبر أجزاءً ذات صلة بالطائرة بدون طيار. أن الطائرات بدون طيار

كما توصلت الرسالة عن طريق التجارب التي إجريت أن المتحكم يظهر كفاءة ملحوظة في السيطرة على أحوال الطائرة ضمن الأوضاع المخطط لها .. وهذا يؤكد صحة الطريقة المفترضة والمسار الصحيح لتطبيق الحسابات .. إضافة إلى ذلك ، تم تطوير نموذج الطائرة ذاتية القيادة لتكون لها القدرة على التوازن الذاتي ، الرجوع إلى نقطة الإقلاع من خلال سلك أقصر طريق أو من خلال سلك نفس المسار بطريقة معكوسة ، الوقوف أو الدوران حول نقطة معينة بنصف قطر ثابت وكذلك الإقلاع والهبوط الأوتوماتيكي الاّمن